当然可以！在北京的许多医院，您可以直接去医院进行入职体检，而无需提前预约。但是，为了确保您能够在适当的时间进行检查并避免不必要的等待，建议您提前了解以下信息：

1. 到达医院的时间：请尽量在上午9点至11点之间到达医院，因为这个时间段通常是体检最繁忙的时候。如果您在这个时间段外到达，可能需要等待一段时间才能进行体检。

2. 所需携带的材料：通常情况下，您需要携带身份证、社保卡和近期免冠照片等相关证件。具体的要求可能会因医院而异，所以建议您提前向医院咨询。

3. 体检项目：入职体检的项目通常包括血常规、尿常规、肝功能、肾功能、心电图等基本检查。部分单位还会要求进行乙肝、丙肝、艾滋病等特殊检查。具体的项目可以根据您的工作性质和单位要求而有所不同。

4. 体检费用：入职体检的费用通常由用人单位承担，但部分单位可能会要求员工自费。建议您在体检前向用人单位了解相关费用情况。

5. 体检结果：体检结束后，您可以在规定的时间内领取体检报告。如果您的体检结果异常，医生会根据具体情况给予建议和治疗方案。请务必按照医生的建议进行后续治疗和随访。

虽然北京的医院大多数不需要提前预约就可以进行入职体检，但为了确保顺利完成体检并节省时间，建议您提前做好准备。祝您体检顺利！